مهندسی مکانیک از زمانی وجود داشت که انسان اولین ابزار را برای خود ساخت. ماشین آلات اساسی با نیروی کار حیوانات و انسان، انرژی باد یا آب یا ترکیبی از آنها کار می کند. سپس مهندسی مکانیک با تقاضا برای موتور بخار اهمیت پیدا کرد.
در سال ۱۸۴۷، اولین انجمن حرفه ای مهندسین مکانیک، موسسه مهندسین مکانیک، در بریتانیا به وجود آمد. این شروع مهندسی مکانیک به معنای واقعی بود.که ازاین زمان مهندسی مکانیک شروع به رشد کرد. یکی از پیشرفت های اصلی در مهندسی مکانیک در قالب یک موتور احتراق داخلی است.موتور احتراق داخلی توسعه سیستم های تهویه مطبوع، خودروها، روباتیک را ممکن کرد.
اختراع موتور بخار در قرن هجدهم پشتوانه اصلی انقلاب صنعتی بود که انگیزه زیادی برای توسعه ماشین آلات مختلف از همه نوع داد و این امر منجر به طبقهبندی مهندسی جدیدی شد که با توسعه انواع ماشینها و ابزارها سروکار دارد. در سال ۱۸۴۷ با تأسیس مؤسسه مهندسین مکانیک در بیرمنگام انگلستان به رسمیت شناخته شد.